Nell'effettivo processo di saldatura, per evitare pericoli quando il robot è in funzione, all'operatore non è consentito o non deve entrare nell'area di lavoro del robot, in modo che l'operatore non possa monitorare il processo di saldatura in tempo reale ed effettuare le necessarie regolazioni , quindi quando le condizioni cambiano, ad esempio si verificano errori dimensionali e deviazioni di posizione del pezzo durante il processo di saldatura e assemblaggio e la deformazione termica del pezzo, la posizione del giunto si discosta dal percorso di insegnamento, causando un calo della qualità della saldatura o addirittura fallire.
Quando è necessario dotare il robot di saldatura di visione laser?
Nella saldatura ad arco, se non è possibile garantire che la precisione della saldatura raggiunga ±0,3 mm, è necessario considerare l'uso del posizionamento o del tracciamento laser.Per selezionare un sistema di tracciamento del cordone di saldatura con visione laser, è necessario innanzitutto verificare se interferisce con il dispositivo di utensileria e, in secondo luogo, considerare se influirà sul ritmo del tempo.In caso contrario, il laser può essere completamente integrato nella postazione di lavoro del robot.
Il principio di ispezione di base del tracciamento del cordone di saldatura con visione laser
Il principio di base del tracciamento della cucitura laser si basa sul metodo di misurazione del triangolo laser.Il laser emette luce laser lineare sulla superficie del pezzo e, dopo la riflessione diffusa, il contorno del laser viene ripreso sul sensore CCD o CMOS.Il controller quindi elabora e analizza le immagini raccolte per ottenere la posizione della saldatura, che viene utilizzata per correggere la traiettoria di saldatura o guidare la saldatura.
Cos'è il tracciamento laser?
Il tracciamento laser utilizza un sensore di visione laser per rilevare la saldatura in anticipo prima della torcia di saldatura e calcola le coordinate di posizione del punto di misurazione del sensore attraverso la relazione posizionale precalibrata tra il sensore di visione laser e la torcia.Durante il processo di saldatura vengono calcolate la posizione di apprendimento del robot e la posizione del sensore.Le posizioni di rilevamento vengono confrontate e calcolata la deviazione di posizione del punto corrispondente.Quando la pistola di saldatura che resta indietro rispetto alla linea laser raggiunge la posizione di rilevamento corrispondente, la deviazione viene compensata rispetto alla traiettoria di saldatura corrente per raggiungere lo scopo di correggere la traiettoria di saldatura.
Cos'è il posizionamento laser?
Il posizionamento laser è il processo che utilizza un sensore laser per effettuare una singola misurazione della posizione da misurare e calcolare la posizione del punto target.Generalmente, quando un cordone di saldatura corto o l'uso del tracciamento laser interferisce con il dispositivo di utensileria, il cordone di saldatura viene corretto sotto forma di posizionamento laser.Rispetto al tracciamento laser, la funzione di posizionamento laser è relativamente semplice, l'implementazione e il funzionamento sono anche più convenienti.Tuttavia, poiché viene prima rilevato e poi saldato, il posizionamento non è adatto alla saldatura di pezzi con grave deformazione termica e saldature irregolari che non siano linee rette o archi.
Orario di pubblicazione: 22 ottobre 2022