Quali sono i diversi sensori del robot di saldatura?
WuxiJiHoYen Automazione industriale Co., LTD
Nel campo della saldatura automatica, il sensore ha svolto un ruolo importante, il robot di saldatura è dotato di più sensori, può monitorare in tempo reale il processo di saldatura, il sensore fornisce le informazioni di saldatura necessarie, il sistema di controllo e gli operatori possono eseguire operazioni correlate in base alle informazioni, questo riflette la corretta automazione e la saldatura intelligente, un piccolo trucco per darti l'introduzione del sensore del robot di saldatura.
Il sensore del robot di saldatura è suddiviso in sensori interni e sensori esterni, i sensori interni possono monitorare il funzionamento del corpo del robot, la situazione anomala fornirà un feedback tempestivo al sistema di controllo, il lavoro di arresto di emergenza per proteggere il corpo del robot da eventuali danni, i sensori esterni monitoreranno la saldatura problema di qualità, se i difetti di saldatura, l'insegnante portatile artificiale apparirà un segnale di avviso, l'operatore adotterà misure correttive.
Sensori comuni per i robot di saldatura:
1. Sensore di visione: Il sensore di visione è equivalente agli occhi del robot di saldatura, il sensore visivo è diviso in sensore di visione bidimensionale e tridimensionale in grado di rilevare lo stato di movimento delle parti, il robot regola la postura di movimento in base allo stato di movimento del parti;il sensore di visione tridimensionale è dotato di scanner laser con diverse angolazioni per rilevare oggetti e creare immagini tridimensionali per analizzare i buoni movimenti.
2.Msensore meccanico: il sensore meccanico rileva principalmente la forza dell'attuatore finale, il sensore meccanico nell'effettore finale e la posizione tra l'attrezzatura, al termine della saldatura del gruppo sensore, il sensore meccanico monitora la forza, in caso di forza eccessiva, determinati limiti .
3.Wsensore di tracciamento del campo: il robot di saldatura ha la funzione di tracciamento automatico della saldatura, rileva e regola automaticamente la posizione della torcia di saldatura durante il processo di saldatura, in modo che la torcia di saldatura controlli la posizione della saldatura, migliori la precisione della saldatura e stabilizzi efficacemente la saldatura qualità.
Inoltre, il robot di saldatura dispone anche di sensori di monitoraggio delle collisioni, sensori di movimento, sensori di qualità, ecc. Questi sensori accompagnano il lavoro del robot di saldatura, migliorano la velocità di saldatura stabilizzandone la qualità.
Orario di pubblicazione: 29 agosto 2023