Problemi con i robot di saldatura tradizionali
Prima della produzione di un robot di saldatura tradizionale, è solitamente necessaria una programmazione specifica, ovvero il percorso e l'azione di saldatura vengono registrati punto per punto tramite un dispositivo di programmazione, e il robot di saldatura completa il lavoro di saldatura preimpostato seguendo il percorso e l'azione di saldatura appresi.
I robot di saldatura convenzionali possono eseguire la saldatura di elementi in acciaio standard, ma per le costruzioni in acciaio, a causa del volume solitamente elevato dei lavori, della complessità delle strutture da saldare e dell'elevata precisione dimensionale e di forma dei pezzi da saldare, è difficile soddisfare i requisiti di saldatura.
Lezione gratuita sul principio di funzionamento del robot di saldatura.
Il robot di saldatura gratuito utilizza principalmente la pianificazione del percorso di saldatura BIM, realizza la programmazione offline della saldatura e, tramite il sistema di tracciamento della saldatura con posizionamento laser, traccia in tempo reale il percorso di saldatura, compensa e regola la traiettoria di saldatura del robot, migliorando la qualità della saldatura e superando efficacemente i limiti di produzione dei robot di saldatura tradizionali in condizioni di saldatura complesse.
Il robot di saldatura utilizza principalmente il BIM per la pianificazione del percorso di saldatura, realizza la programmazione di saldatura offline e traccia il percorso di saldatura in tempo reale tramite un sistema di tracciamento laser, in modo da compensare e regolare il percorso di saldatura del robot e migliorare la qualità della saldatura.
Tecnologia di programmazione offline gratuita per robot di saldatura tramite piattaforma software BIM per costruire l'intera scena di lavoro in un ambiente virtuale 3D, saldando con precisione i componenti in acciaio, considerando posizione, quantità e forma della saldatura. In base alla piattaforma software BIM, si determina la posizione di saldatura, si identifica il numero e la forma della saldatura, si pianifica il percorso di saldatura del robot, si imposta la velocità del percorso e altri parametri, e si esegue una simulazione nella piattaforma software, regolando il percorso pianificato per ottenere la traiettoria di movimento ottimale, generando il programma di saldatura del robot e trasmettendolo al robot di saldatura.
Rispetto alla programmazione tradizionale dei robot di saldatura, la programmazione offline presenta i seguenti vantaggi:
- È possibile generare automaticamente tracciati di saldatura complessi in base alla forma degli elementi in acciaio nella scena virtuale.
- Non necessita di addestramento, non occupa il tempo di lavoro del robot, la programmazione della linea di produzione non richiede l'arresto
- Simulazione della traiettoria, rilevamento delle collisioni, ottimizzazione del percorso e generazione del codice post-impostazione.
Compensazione del tracciamento della saldatura con posizionamento laser
Il sistema di tracciamento della saldatura con posizionamento laser è composto principalmente da sensori di tracciamento della saldatura, tra cui 1 telecamera CCD e 1 o 2 laser a semiconduttore.
Il laser funge da sorgente luminosa strutturale per proiettare le strisce laser sulla superficie della parte inferiore del sensore con un angolo specifico.
La telecamera osserva direttamente le strisce inferiori del sensore.
La parte frontale della fotocamera utilizza un filtro ottico che permette il passaggio del laser, ma filtra tutta l'altra luce, come quella dell'arco di saldatura, per garantire un posizionamento e un tracciamento laser precisi.
L'irradiazione laser sulla superficie della saldatura, formando delle strisce laser, dopo essere passate attraverso la lente del sensore, producono il contorno della sezione di saldatura sul fotorivelatore, ovvero l'immagine delle strisce laser che riflette la forma della sezione di saldatura.
L'immagine della striscia laser viene elaborata nel sistema di controllo visivo per estrarre i dati relativi alle caratteristiche della saldatura, come le coordinate del punto di tracciamento, la distanza tra i punti di saldatura, l'area della sezione trasversale, ecc.
Il sistema di visione calcola la traiettoria della torcia di saldatura in base alle informazioni sulla posizione della saldatura e trasmette i dati relativi al percorso al robot di saldatura. Il robot di saldatura controlla il percorso in tempo reale per garantire che la torcia di saldatura sia sempre allineata con la saldatura.
Data di pubblicazione: 20 dicembre 2023