Problemi con i robot di saldatura tradizionali
Prima della produzione del robot di saldatura tradizionale, di solito è richiesta la programmazione dell'apprendimento, ovvero il percorso di saldatura e l'azione di saldatura vengono registrati punto per punto attraverso il dispositivo di insegnamento e il robot di saldatura completa il lavoro di saldatura preimpostato secondo il percorso di saldatura insegnato e l'azione di saldatura.
I robot di saldatura convenzionali possono soddisfare la saldatura generale di normali elementi in acciaio, ma per l'ingegneria della costruzione di strutture in acciaio, poiché il volume ingegneristico è solitamente ampio, la struttura di saldatura è complessa e la forma e la precisione dimensionale delle parti saldate sono elevate, è difficile da soddisfare i requisiti di saldatura.
Insegnamento gratuito del principio di funzionamento del robot di saldatura
Robot di saldatura con insegnamento gratuito che utilizza principalmente la pianificazione del percorso di saldatura BIM, realizza la programmazione offline della saldatura e, attraverso il sistema di tracciamento della saldatura di posizionamento laser, traccia il percorso di saldatura in tempo reale, la compensazione regola la traiettoria di saldatura del robot, migliora la qualità della saldatura, in modo da evitare efficacemente il tradizionale robot di saldatura in condizioni di complesse limitazioni alla produzione di saldatura.
Il robot di saldatura adotta principalmente il BIM per la pianificazione del percorso di saldatura, realizza la programmazione della saldatura offline e traccia il percorso di saldatura in tempo reale attraverso il sistema di tracciamento della saldatura con posizionamento laser, in modo da compensare e regolare il percorso di saldatura del robot e migliorare la qualità della saldatura .
Insegnamento gratuito della tecnologia di programmazione offline del robot di saldatura tramite la piattaforma software BIM per costruire l'intera scena di lavoro di un ambiente virtuale 3 d, la finezza dei componenti in acciaio di saldatura per considerare la posizione, la quantità, la forma della saldatura, secondo la piattaforma software BIM, determinare la posizione di saldatura, identificare il numero di saldatura, la forma, la pianificazione del percorso di saldatura del robot, l'impostazione della velocità del percorso e altri parametri e la simulazione nella piattaforma software, l'adattamento del percorso di pianificazione alla migliore traiettoria di movimento, la generazione della trasmissione del programma di saldatura del robot al robot di saldatura.
Rispetto alla tradizionale programmazione didattica del robot di saldatura, la programmazione offline presenta i seguenti vantaggi:
- È possibile generare automaticamente tracce di saldatura complesse in base alla forma degli elementi in acciaio nella scena virtuale
- Non è necessario l'insegnamento, non occupa il tempo di lavoro del robot, la programmazione della linea di produzione non necessita di interruzioni
- Simulazione della traiettoria, rilevamento delle collisioni, ottimizzazione del percorso e generazione di codici post-impostati
Compensazione del tracciamento della saldatura con posizionamento laser
Il sistema di tracciamento della saldatura con posizionamento laser è composto principalmente da sensori di tracciamento della saldatura, tra cui 1 telecamera CCD e 1~2 laser a semiconduttore.
Il laser funge da sorgente di luce strutturale per proiettare le strisce laser sulla superficie della parte inferiore del sensore con un angolo specifico.
La fotocamera osserva direttamente le strisce inferiori del sensore.
La parte anteriore della fotocamera utilizza un filtro ottico per consentire il passaggio del laser, ma filtra tutta l'altra luce, come l'arco di saldatura, per garantire un posizionamento e un tracciamento accurati del laser.
L'irradiazione laser sulla superficie della saldatura, formando strisce laser, dopo la lente sul sensore, produce il contorno della sezione di saldatura sul rilevatore fotosensibile, cioè l'immagine della striscia laser che riflette la forma della sezione di saldatura.
L'immagine della striscia laser viene elaborata nel controllo visivo per estrarre i dati della caratteristica di saldatura, come le coordinate del punto di tracciamento, lo spazio di saldatura, l'area della sezione trasversale, ecc.
Il sistema di visione calcola il percorso della torcia di saldatura in base alle informazioni sulla posizione di saldatura e trasmette i dati del percorso al robot di saldatura.Il robot di saldatura controlla il percorso in tempo reale per garantire che la torcia di saldatura sia sempre allineata con la saldatura.
Orario di pubblicazione: 20 dicembre 2023