Stazione di saldatura robotizzata MIG/TIG con posizionatore del braccio robotico a 6 assi
Componenti della postazione di lavoro Robot
1. Robot di saldatura
Tipo: Robot di saldatura MIG - BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
Robot per saldatura TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot per saldatura laser: BR-1410G, BR-1610G
Caratteristiche: Robot per saldatura MIG con design a polso cavo, corpo compatto, in grado di eseguire procedure di saldatura in spazi ristretti; cavo di saldatura integrato, che rende i movimenti del robot flessibili e privi di interferenze.
Robot per saldatura TIG: il polso robusto e la capacità di carico di 10-20 kg consentono al robot di caricare la torcia per saldatura TIG senza vibrazioni.
Robot per saldatura laser: portata utile di 10 kg, sufficiente per supportare teste di saldatura laser pesanti, elevata precisione di ripetibilità di ±0,03-0,05 mm, adatto per lavori di saldatura laser ad alta precisione.
2. Posizionatore
Tipo: posizionatore a 1 asse, 2 assi, 3 assi, carico utile: 300/500/1000 kg o personalizzato
Funzione: in grado di ruotare il pezzo in lavorazione nella posizione di saldatura più appropriata, per ottenere un effetto di saldatura ottimale; il posizionatore è controllato dal quadro di controllo del robot, consentendo un movimento sincronizzato con il robot durante il processo di saldatura.
3. Binario di terra
Tipo: carico utile 500/1000 kg, lunghezza ≥3 m (opzionale).
Caratteristiche: può essere utilizzato per estendere il raggio di movimento del robot ed è adatto per la saldatura di pezzi lunghi. Il cilindro del filo di saldatura, il pulitore della torcia, la saldatrice e il quadro di controllo possono essere progettati in posizione verticale sul binario a terra per un layout pulito e movimenti flessibili.
4. Saldatrice
Tipo: saldatrice 350A/500A
Caratteristiche: utilizzabile per la saldatura di acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio e acciaio zincato.
Applicazione: saldatrice da 350 A - bassa produzione di spruzzi, adatta per la saldatura di lamiere sottili come componenti di biciclette e automobili, mobili in acciaio; saldatrice da 500 A - impulso singolo/doppio a scelta, adatta per la saldatura di lamiere spesse e di medio spessore come strutture in acciaio, costruzione di macchinari, cantieristica navale, ecc.
5. Torcia per saldatura
Tipo: 350A-500A, raffreddato ad aria, raffreddato ad acqua, push-pull
6. Stazione di pulizia della torcia
Tipo: Pulitore pneumatico automatico per torce di saldatura
Funzione: taglio del filo di saldatura, pulizia della torcia, spruzzatura dell'olio
7. Sensore laser (opzionale)
Funzione: tracciamento della saldatura, posizionamento.
8. Sensore a griglia (opzionale)
Funzione: solitamente installato sulla recinzione di sicurezza per proteggere efficacemente le persone bloccando la barriera luminosa di sicurezza
9. Recinzione di sicurezza (facoltativa)
Funzione: Installato alla periferia della postazione di lavoro del robot per isolare l'apparecchiatura e proteggere la sicurezza del personale.
Flusso di lavoro della postazione robotizzata
1. Innanzitutto, si costruisce un apposito dispositivo di fissaggio (progettato e realizzato dal cliente) per il pezzo in lavorazione sul posizionatore. Ciò garantisce la coerenza della posizione e dell'angolo di saldatura del pezzo.
2. Premere il pulsante di avvio sul pannello di controllo della stazione A; il robot di saldatura eseguirà automaticamente la saldatura in posizione richiesta per il pezzo in lavorazione della stazione A. A questo punto, l'operatore può installare il pezzo in lavorazione sulla piattaforma della stazione B. Una volta completata l'installazione, premere il pulsante di avvio del robot sulla stazione B.
3. Dopo aver atteso la saldatura della stazione A, il robot eseguirà automaticamente la saldatura del prodotto della stazione B (nel passaggio precedente, l'operatore ha tenuto premuto il pulsante di avvio della stazione B); a questo punto, l'operatore rimuoverà manualmente il prodotto dalla stazione A. Ripetere l'installazione.
4.Ciclo.












